Le personnage principal, Le Docteur, fait partie de la race des Seigneurs du Temps. Ils ont tous douze vies et quand ils meurent, ils entament une régénération, ce qui change leur apparence et leur personnalité. Il est déjà arrivé que Le Docteur oublie d'anciens personnages après une régénération.
En gros, la série, tu suis Le Docteur qui voyage à travers l'espace et le temps grâce au Tardis, une machine qui permet de... Voyager à travers l'espace et le temps et qui est plus grande à l'intérieur qu'à l'extérieur. Et il lui arrive plein de merde. Un coup il stoppe une invasion alien, un autre il se retrouve au milieu d'un conflit entre deux superpuissances galactiques, encore un autre il doit s'échapper d'une bibliothèque rempli de monstres, etc... Et il est sans pitié.
Une fois, une famille voulait posséder son corps, il a enchaîné le père avec des chaînes incassables, il a enfermé la fille dans un miroir, il a jeté la mère dans une autre dimension et il a transformé le fils en poupée de paille qu'il a planté dans un champs.