Messages de LedEpiWed
L'op tu penses que le fantasme du latex c'est dur à réaliser 
?
Quand on est un mec et on aimerait une meuf qui s'habille en latex
Le 26 novembre 2023 à 21:50:13 :
Le 26 novembre 2023 à 21:49:26 :
Combien de temps pour un ingé en robotique ayant des bases en Deep Learning pour apprendre le Deep reinforcement learning en autodidacte ? (pour avoir un bon niveau) ?En DRL + robotique ? ou DRL tout court ?
En 1 mois tu peux implémenter des trucs
Juste DRL. Mais un bon niveau pour pouvoir l'appliquer à des robots en simulation.
Si t'es même pas encore en L1 je sais pas si c'est une bonne idée, à la rigueur regarde quelques vidéos sur les bases de l'algèbre linéaire.
Il vaut mieux que tu ai de très bonnes bases en analyse ça te servira bien plus (calcul intégral, équations différentielles, fonction usuelles). Bien que l'algèbre linéaire soit massivement utilisé en physique et sciences de l'ingénieur mais c'est surtout à partir de L2-L3 et t'aura le temps de le voir venir.
Le 08 octobre 2023 à 20:37:19 :
Le 08 octobre 2023 à 20:35:11 LedEpiWed a écrit :
Qu'est ce que ça fait de travailler sur un langage propriétaire ne fonctionnant que dans l'écosystème Microsoft , quand il existe des alternatives plus performantes multiplateformes et libres ?Ca fait que tu connais pas bien le sujet garçon.
https://image.noelshack.com/fichiers/2017/39/3/1506524542-ruth-perplexev2.png C# est à 99% open-source depuis plusieurs années maintenant, et ça a entre autre permis le développement de Mono, qui te permet de déployer tes applis sur Android, iPhone, Windows, Linux et Mac.
https://image.noelshack.com/fichiers/2021/43/4/1635454847-elton-john-tison-golem.png
Je souffle, le langage est quand même méga relié à Microsoft. C'est loin d'être du même acabit qu'un langage comme C++. Quel intérêt de faire du C# quand on peut faire du C++ sérieux.
Le 24 septembre 2023 à 11:57:39 :
Le 24 septembre 2023 à 11:54:03 :
Le 24 septembre 2023 à 11:45:54 :
Pendant que le robot dégueulasse de Tesla trie des légo et s'équilibre laborieusement sur une jambe on a ça depuis des années :Bravo le golem, tu tombe dans le marketing dégueulasse de Boston Dynamic.
C'est que du show, rien d'utile.
Boston dynamic a littéralement installer au milieux de leurs bureau des tatamis pour faire de la répétition de chorégraphie H24 et les golems en redemandent encore.
Tu réponds à coté de mon propos
Jamais j'ai parler d'utilité et c'est évident que c'est de la communication, mais c'est pas le sujet
Tout ce que je pointais du doigt c'est l'abysse qui sépare les performances qu'on voit dans la communication de BostonDynamics et celles qu'on voit dans la communication de Tesla
Il apparait simplement que le robot de Tesla est pathétique en face de ceux de BostonDynamics
Qu'ils soient utiles c'est un autre sujet
C'est plus compliqué que ça.
Pour le contrôle du robot Tesla et Boston Dynamics utilisent grosso-modo les mêmes techniques.
La principal différence est au niveau matériel. BD utilisent des moteurs hydrauliques, extrêmement puissants mais dangereux et énergivores. Je te garantie que les ingénieurs ne restent pas à coté des robots quand ils sont en actions.
De l'autre coté Tesla utilise des actionneurs électriques , contrôlés en couple. Pour le coup la là technologie est là pour pouvoir être relativement safe en présence d'être humains. L'autonomie est bien meilleure.
Il faut aussi être conscient que les démo de BD sont méticuleusement préparés et répétés. La plus value de Tesla sera surement le software avec un système de vision très avancé et des mains dextres capables de manipuler des objets (Atlas de BD n'as pas de mains).
Le 24 septembre 2023 à 11:48:49 :
Le 24 septembre 2023 à 11:42:54 :
Pas très impressionnant
BostonDynamics fait la même chose depuis près de 10 ans et avec un meilleur rendu
Sans parler du design du robot qui est clairement à chierLa difficulté c’est de produire à grande échelle et d’avoir un android économiquement viable.
Combien coûtent les robots de BostonDynamics ?
Rien que le « chien » coûte 75000€
Un robot humanoïde coûte entre 500K et 1M de $ .
Le 24 septembre 2023 à 11:33:09 :
Le 24 septembre 2023 à 11:30:53 :
Le 24 septembre 2023 à 11:18:36 :
Le 24 septembre 2023 à 11:14:14 :
Vouloir faire une forme humanoïde n'est pas seulement un fantasme mais a de vrai intérêts. Seule la forme bipède permet de passer dans des endroits exigus, enjamber des obstacles au sol, monter des marches, passer des portes.En revanche, pour l'instant le coût d'un robot humanoïde est de l'ordre de 500k-1M $ . Pour l'instant ce genre de robots a besoins de un ou plusieurs ingénieurs à proximité pour fonctionner sur une manip précise et casse ou chute très rapidement
Les plus avancés selon moi sont Agility Robotics qui ont déjà un robot semi industriel et viennent de construire la première usine au monde de robots humanoïdes
Vouloir proposer un produit à moins de 100k et capable d'être rentable et fiable c'est un énorme défi
Un bras robotique est plus précis et peut passer dans de endroits plus exiguës genre un intérieur de voiture
Sinon à part quelques industries genre oil and gas la forme humanoïde n'a aucun intérêt en terme de productivité ou d'accessibilité
Les usines sont conçus pour que tout leur flux soit accessible par un transpalette donc un robot sur roue ça fonctionne aussiEt sinon la fiabilité demandé c'est 6 sigma = 99.73%
Pour l'inspection (notamment dans l'oil and gas comme tu dis) les robots quadrupèdes sont déjà au stade industriel (voir ANYbotics, Boston Dynamics) .
La promesse de l’humanoïde c'est le déplacement multiterrain (comme le quadrupède) mais avec la manipulation en plus. Ouvrir une vanne, une porte régler un appareil.
C'est également la polyvalence. Va dans une usine quelconque. Le nombre d'opérateurs qui font des tâches relativement simples en allant chercher des pièces dans une boîte bleue.
On pourrait remplacer chacun de ses postes par une machine spéciale, un robot spécialement intégré au poste. Mais il faudrait un convoyeur pour bouger le bras robotique. Sans parler que généralement ces convoyeurs n'existent que sous forme de rail dans une dimension.
Là l'idée c'est un robot capable de manipulation , pouvant se déplacer dans tout l'espace , et polyvalent sur un grand nombre de tâches !
Oui donc 2 bras robotique monté sur 4 roues font 98% des taches simples mais pour moins cher qu'un humanoïde à la con
ANYMal dans l'industrie minière et chimique:
https://youtu.be/NOcnTFEcISo
Agility faisant une tâche simple de manipulation et locomotion pendant plusieurs heures en continu avant une chute (fiabilitée remarquable pour un humanoïde)
https://youtu.be/RVQ68Iagnb0?t=43
Je te laisse réfléchir à la possibilité de faire ce genre de chose en environnement contraint avec des roues 
Le 24 septembre 2023 à 11:18:36 :
Le 24 septembre 2023 à 11:14:14 :
Vouloir faire une forme humanoïde n'est pas seulement un fantasme mais a de vrai intérêts. Seule la forme bipède permet de passer dans des endroits exigus, enjamber des obstacles au sol, monter des marches, passer des portes.En revanche, pour l'instant le coût d'un robot humanoïde est de l'ordre de 500k-1M $ . Pour l'instant ce genre de robots a besoins de un ou plusieurs ingénieurs à proximité pour fonctionner sur une manip précise et casse ou chute très rapidement
Les plus avancés selon moi sont Agility Robotics qui ont déjà un robot semi industriel et viennent de construire la première usine au monde de robots humanoïdes
Vouloir proposer un produit à moins de 100k et capable d'être rentable et fiable c'est un énorme défi
Un bras robotique est plus précis et peut passer dans de endroits plus exiguës genre un intérieur de voiture
Sinon à part quelques industries genre oil and gas la forme humanoïde n'a aucun intérêt en terme de productivité ou d'accessibilité
Les usines sont conçus pour que tout leur flux soit accessible par un transpalette donc un robot sur roue ça fonctionne aussiEt sinon la fiabilité demandé c'est 6 sigma = 99.73%
Pour l'inspection (notamment dans l'oil and gas comme tu dis) les robots quadrupèdes sont déjà au stade industriel (voir ANYbotics, Boston Dynamics) .
La promesse de l’humanoïde c'est le déplacement multiterrain (comme le quadrupède) mais avec la manipulation en plus. Ouvrir une vanne, une porte régler un appareil.
C'est également la polyvalence. Va dans une usine quelconque. Le nombre d'opérateurs qui font des tâches relativement simples en allant chercher des pièces dans une boîte bleue.
On pourrait remplacer chacun de ses postes par une machine spéciale, un robot spécialement intégré au poste. Mais il faudrait un convoyeur pour bouger le bras robotique. Sans parler que généralement ces convoyeurs n'existent que sous forme de rail dans une dimension.
Là l'idée c'est un robot capable de manipulation , pouvant se déplacer dans tout l'espace , et polyvalent sur un grand nombre de tâches ! 