Pourquoi voler et voler c'est pareil ?

Alors que c'est deux trucs complètement différents

(Verbe 1) Du latin volare (« voler dans l’air »). (881) volat (« vola »).
(Verbe 2) Du précédent, avec spécialisation du sens transitif en termes de fauconnerie. Il a supplanté rober (« dérober par force »), usuel jusqu’au XVIe siècle et embler (« dérober par la ruse »), usuel jusqu’au XVIIe siècle.

Ils se sont pas rendu compte que le mot était déjà prit ?