[Help] Indemnisation de mon AVP

Salut les kheys, hier j'ai fait un accident en tant que cycliste victime. Le chauffeur n'avait pas de clignotant et m'as refusé une priorité (j'étais sur une voie de bus/cyclable et lui devait couper la voie). J'ai détruit son parebrise et je suis tombé ma terre, y'avait des témoins et la police qui a relevé l'identité du fautif et la mienne mais on m'as de suite embarqué dans le camion de pompier. Au final j'ai pas grand chose en termes de blessures grave mais mon vélo, mon casque et mes vêtements sont détruits.
Comment ça va se déroulé pour les assurances ? Sachant que moi je n'ai rien communiqué, je peux porter plainte (ce que la médecin m'as dit)? Est-ce que ça a un intérêt ?

ahi ce bide galactique

Je dois prendre un avocat ?