AntoineForum61
2021-01-04 05:51:19
Vous pensez que techniquement ça pourrait être rentable ?
Des gens pourraient le contrôler à distance pendant un temps déterminé moyennant un prix
Déjà il ne tournerait pas sous VxWorks comme la plupart des rovers le font, mais sous un OS libre, ce qui réduirait les coûts logiciels vu qu'en général ils se font des belles marges sur les agences publiques de cette façon en faisant des contrats sur mesure
Ce serait plutôt une alternative, aussi en temps réel, comme FreeRTOS
Un rover rocker-bogie low cost en usage toute la journée ne devrait pas dépasser 500 jours car les roues risquent de s'user assez vite
Je n'ai pas pris en compte de processus de stérilisation car je pense que de toute façon on s'en branle
Il peut être alimenté par panneaux solaires, mais il faut prendre en compte l'hiver martien :
- Le printemps dure 199 jours (terrestres)
- L'été 181 jours
- L'automne 145 jours
- L'hiver 160 jours
Si la fenêtre le permet et qu'il atterrit vers le printemps, la question de l'alimentation en électricité pendant l'hiver ne se pose pas, en tout cas si sa mission n'est pas prévue pour dépasser 500 jours.
S'il est envoyé plus tard ou que la mission compte dépasser 500 jours, deux soucis se poseront :
- Il doit être constamment sous tension et générer de la chaleur car le froid risquerait d'abîmer ses composants
Avec une alimentation uniquement par panneaux solaires, l'énergie devrait être stockée dans des batteries au lithium-ion, qui se dégradent avec le temps et les conditions de températures, très variables sur Mars.
Par ailleurs, le poids du rover et ses dimensions en seront augmentées, ce qui augmentera démesurément le coût de son envoi et la complication de son atterrissage.
Un patch pourrait être d'utiliser un petit générateur électrique nucléaire, qui est de plus en plus utilisé sur les rovers pour l'exploration spatiale, mais cela risquerait d'ajouter quelques millions en plus
- Si le choix d'utiliser les batteries et panneaux solaires pour résister à l'hiver devait être fait, le rover ne pourrait pas être utilisé pendant l'hiver pour économiser de la batterie.
Cependant, même partiellement inactif, sa durée de vie reste limitée à la surface de Mars.
En tout, j'estime le coût de développement / lancement de 150 à 300 millions d'euros
Il faut aussi prendre en compte le fait que la communication sur Mars devrait se faire via des satellites relais lorsque le rover se trouve du côté opposé de la Terre
La bande passante de satellites peut être loué à des agences, et avec l'argent des revenus un satellite indépendant peut ensuite être envoyé.
La communication peut prendre de 3 à 22 minutes selon l'éloignement avec la Terre, mais la communication laser est susceptible de grandement améliorer ces délais, pour un coût similaire dans les années à venir.
Dans les logiciels de contrôle, les délais de communication devraient donc être pris en compte pour le client, et le machine learning (côté rover) pourrait venir aider à prendre de bonnes décisions pour éviter des manœuvres inutiles.
Pour le moment, les images et vidéos en couleur prennent trop de temps à transmettre vu le débit limité sur Mars, mais ce problème sera résolu très bientôt.
Alternative :
Il pourrait être plus simple d'envoyer un rover sur la Lune, déjà pour ne pas être embêté par les fenêtres, réduire le coût d'envoi et les complications, comme à l'alunissage.
Le délai de transmission / réponse est de seulement 2,5 secondes (1,25)
Mais avec la démocratisation des vols vers la Lune, l'intérêt de contrôler à distance un rover sur la Lune pourrait être réduit, contrairement à Mars où les vols ne sont pas prêt de se démocratiser.
Vous pensez que des business angels pourraient investir là-dedans ?
En imaginant que le rover ait coûté 200 millions, que le coût de contrôle pour le client soit de 300€ par minute, cela ferait 216 millions d'euros en 500 jours
Soit 16 millions d'euros de bénéfices
Mais on pourrait imaginer plus, si, par exemple, on imagine que 10% des clients payent un supplément de plusieurs centaines d'euros pour transmettre une image en couleur
AntoineForum61
2021-01-04 06:16:39
Le 04 janvier 2021 à 06:14:32 AntoineSnowden a écrit :
Le 04 janvier 2021 à 06:12:42 AntoineForum61 a écrit :
Le 04 janvier 2021 à 06:08:34 AntoineSnowden a écrit :
Sinon pourquoi les gens voudraient prendre le contrôle d'un buggy sur mars ? ça leur servirait à quoi ?
C'est pas un buggy, c'est un rocker-bogie
ça peut être cool, moi et sûrement plein de gens auraient bien aimé par exemple pouvoir prendre le contrôle de Curiosity quelques minutes
On est 7 milliards sur Terre, bientôt 8, tu trouveras bien des gens pour réserver chaque minute disponible, se promener un peu sur Mars, prendre et conserver des photos
Ah d'accord,je pensais que ça avait un autre intérêt que la "curiosité"' et le "plaisir" mais c'est sûr que tu trouveras bien des gens qui payeront pour ça mais de là à rentabiliser la mission + le rover ,c'est pas sûr
Au maximum ça ne devrait pas dépasser 300 millions d'euros, c'est une estimation très haute car en réalité on doit plus être dans les 120 millions si on cherche à faire low-cost
Et en prenant en compte un petit générateur GTR, pour quelques millions d'euros, qui permettrait de l'utiliser pendant tout l'hiver
Le plus gros problème ça reste les roues, leur durée de vie est assez incertaine mais elles tiennent très bien pendant au moins 500 jours, peut-être qu'on pourrait imaginer un système ingénieux pour les remplacer à distance