AntoineForum42
2021-01-22 12:41:31
Le 22 janvier 2021 à 12:37:01 Couteuxdesuicid a écrit :
Le 22 janvier 2021 à 12:35:15 AntoineForum42 a écrit :
Je pense que pour 8 à 10 millions d'euros, on peut envoyer une charge utile de plusieurs dizaines de kg sur la Lune par nos propres moyens
Sans compter les coûts de la plateforme de lancement (ça peut être sur Terre ou une plateforme dans l'océan comme CS le fait)
Ça servira à quoi ?
Tu veux t'inventer leader mais tu es même pas capable de nous cheub pour ton projet, on sait toujours pas quel intérêt mise à part réaliser ton rêve ou faire avancer tes propres projets
On peut rentabiliser le rover, après je pense que Mars est plus attractif pour ça, j'avais déjà fait un topic là-dessus :
Des gens pourraient le contrôler à distance pendant un temps déterminé moyennant un prix
Déjà il ne tournerait pas sous VxWorks comme la plupart des rovers le font, mais sous un OS libre, ce qui réduirait les coûts logiciels vu qu'en général ils se font des belles marges sur les agences publiques de cette façon en faisant des contrats sur mesure
Ce serait plutôt une alternative, aussi en temps réel, comme FreeRTOS
Un rover rocker-bogie low cost en usage toute la journée ne devrait pas dépasser 500 jours car les roues risquent de s'user assez vite
Je n'ai pas pris en compte de processus de stérilisation car je pense que de toute façon on s'en branle
Il peut être alimenté par panneaux solaires, mais il faut prendre en compte l'hiver martien :
- Le printemps dure 199 jours (terrestres)
- L'été 181 jours
- L'automne 145 jours
- L'hiver 160 jours
Si la fenêtre le permet et qu'il atterrit vers le printemps, la question de l'alimentation en électricité pendant l'hiver ne se pose pas, en tout cas si sa mission n'est pas prévue pour dépasser 500 jours.
S'il est envoyé plus tard ou que la mission compte dépasser 500 jours, deux soucis se poseront :
- Il doit être constamment sous tension et générer de la chaleur car le froid risquerait d'abîmer ses composants
Avec une alimentation uniquement par panneaux solaires, l'énergie devrait être stockée dans des batteries au lithium-ion, qui se dégradent avec le temps et les conditions de températures, très variables sur Mars.
Par ailleurs, le poids du rover et ses dimensions en seront augmentées, ce qui augmentera démesurément le coût de son envoi et la complication de son atterrissage.
Un patch pourrait être d'utiliser un petit générateur électrique nucléaire, qui est de plus en plus utilisé sur les rovers pour l'exploration spatiale, mais cela risquerait d'ajouter quelques millions en plus
- Si le choix d'utiliser les batteries et panneaux solaires pour résister à l'hiver devait être fait, le rover ne pourrait pas être utilisé pendant l'hiver pour économiser de la batterie.
Cependant, même partiellement inactif, sa durée de vie reste limitée à la surface de Mars.
En tout, j'estime le coût de développement / lancement de 150 à 300 millions d'euros
Il faut aussi prendre en compte le fait que la communication sur Mars devrait se faire via des satellites relais lorsque le rover se trouve du côté opposé de la Terre
La bande passante de satellites peut être loué à des agences, et avec l'argent des revenus un satellite indépendant peut ensuite être envoyé.
La communication peut prendre de 3 à 22 minutes selon l'éloignement avec la Terre, mais la communication laser est susceptible de grandement améliorer ces délais, pour un coût similaire dans les années à venir.
Dans les logiciels de contrôle, les délais de communication devraient donc être pris en compte pour le client, et le machine learning (côté rover) pourrait venir aider à prendre de bonnes décisions pour éviter des manœuvres inutiles.
Pour le moment, les images et vidéos en couleur prennent trop de temps à transmettre vu le débit limité sur Mars, mais ce problème sera résolu très bientôt.
Alternative :
Il pourrait être plus simple d'envoyer un rover sur la Lune, déjà pour ne pas être embêté par les fenêtres, réduire le coût d'envoi et les complications, comme à l'alunissage.
Le délai de transmission / réponse est de seulement 2,5 secondes (1,25)
Mais avec la démocratisation des vols vers la Lune, l'intérêt de contrôler à distance un rover sur la Lune pourrait être réduit, contrairement à Mars où les vols ne sont pas prêt de se démocratiser.
Vous pensez que des business angels pourraient investir là-dedans ?
En imaginant que le rover ait coûté 200 millions, que le coût de contrôle pour le client soit de 300€ par minute, cela ferait 216 millions d'euros en 500 jours
Soit 16 millions d'euros de bénéfices
Mais on pourrait imaginer plus, si, par exemple, on imagine que 10% des clients payent un supplément de plusieurs centaines d'euros pour transmettre une image en couleur
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Mais faire atterrir un rover sur Mars est bien plus complexe et ça ferait incroyablement grimper les coûts, et le voyage est aussi plus complexe (c'est aussi pourquoi ça coûte bien plus cher, et puis un rover qui résiste à l'atmosphère Martienne c'est pas simple non plus)
Les chances de crash sont aussi bien plus élevées (regardez Schiaparelli par exemple, à cause d'une erreur de calcul ou d'un modèle Matlab foireux, et car surtout ils ne disposaient pas de capteur angulaire 390° (max) mais seulement 90°, ça l'a donc saturé et vu que c'était codé avec le cul ça a envoyé la commande pour lâcher le rover comme une merde alors qu'il était encore entrain d'atterrir)
Donc au final la Lune est bien plus réalisable pour juste 10 millions d'euros
