🤖 Après l'IA, 2024 sera L'ANNÉE des ROBOTS 🦾

Ça fait plusieurs mois que des têtes de l'industrie avertissent qu'on s'apprête à voir bientôt la même explosion technologique qu'il y a eu dans l'IA dans la robotique. Pour rappel, le rythme des progrès en IA ces dernières années :https://image.noelshack.com/fichiers/2024/01/4/1704386235-359bab31-d2bf-4289-a459-03e73bff98c7.jpghttps://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488675-american-psycho-christian-bale.png

Les gens s'imaginent que ce qui a bloqué la robotique tout ce temps c'était des limites physiques et le coût des machines, mais pas vraiment parce que maintenant pour 7000$ t'as des bras robotisés sur roulettes qui peuvent faire déjà beaucoup de choses : https://x.com/tonyzzhao/status/1742603121682153852https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488675-american-psycho-christian-bale.png

Non, le principal frein à la robotique c'était le manque de données. Les IA de langage (LLM et compagnie) peuvent s'entraîner sur tout internet, des banques entières de données, donc c'est relativement "facile", mais on a quasiment aucune donnée robotique sur lesquelles entraîner les robots. C'est justement pour ça, et le fait que jusqu'ici les IA étaient pas assez bonnes pour apprendre sur le tas, que les robots étaient largués dès qu'ils étaient plus dans leur environnement préétabli.https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488675-american-psycho-christian-bale.png

Donc actuellement tous les gros joueurs en robotique (Google, Meta, Boston Dynamics, etc.) cherchent à créer des données sur lesquelles ils pourront s'entraîner. Et Google vient de sortir un papier qui pourrait tout changer : https://deepmind.google/discover/blog/shaping-the-future-of-advanced-robotics/

Résumé, mais je vous conseille de lire tout le papier c'est accessible et fascinant :

AutoRT : Google vient de démontrer qu'on pouvait simplement générer un tas de données robotiques. En gros ils ont foutu leur IA optimisée sur 52 robots qu'ils ont laissé explorer leurs bâtiments, en filmant tout pour récupérer un max de données sur 6650 tâches uniques. Littéralement un essaim de petites mains autonomes qui génèrent de l'expérience, esprit de ruche unlockedhttps://image.noelshack.com/fichiers/2024/01/4/1704386826-ff7b9300-15a2-44ab-b582-61f77ba0d015.jpgNote rigolote : Asimov avait raison, le robot a littéralement une constitution intégrée inspirée des trois lois de la robotique pour éviter qu'il fasse de la merde ahi.https://image.noelshack.com/fichiers/2024/01/4/1704387202-a25d6701-2af0-4082-9254-022cd788607e.jpg

SARA-RT : Ils ont trouvé un moyen facile à mettre en place d'optimisation des IA (Transformers). C'est parfait pour la robotique parce que ça rend les IA embarquées plus légères et donc plus rapides à la prise de décision, et pas besoin de matos de dingue pour les faire tourner. Ils notent que c'est la première fois qu'ils découvrent une méthode qui améliore la vitesse d'une IA tout en préservant sa qualité. Cette méthode a quasiment doublé la vitesse de traitement des données spatiales prises par la caméra du robot.

RT-Trajectory : Ils se sont rendus compte que quand ils montraient une tâche au robot pour l'entraîner, juste faire un tracé de la trajectoire que son bras devait emprunter boostait la réussite de l'entraînement pour la tâche, qui passait de 29% à 63%.

Bref, le progrès accélère et ça ne fait que commencer. Attachez vos ceintures.https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

Pour ceux qui veulent creuser les papiers :

• AutoRT : https://auto-rt.github.io/
• SARA-RT : https://arxiv.org/abs/2312.01990
• RT-Trajectory : https://arxiv.org/abs/2311.01977

https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

Google vient littéralement de déployer un esprit de ruche pour améliorer ses robots exponentiellement ahi https://auto-rt.github.io/static/images/AutoRT_viz.gifhttps://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

les LLM c'est devenu le moteur de tout les gros nouveau projet d'ia, alors que ça prédit juste le mot suivant, c'est hallucinant

Pour rappel, une IA de Google vient récemment de faire la découverte de l'équivalent de 800 ans de recherche en science des matériaux : https://deepmind.google/discover/blog/millions-of-new-materials-discovered-with-deep-learning/https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

Et ces nouveaux matériaux sont déjà synthétisés et testés à la chaîne, 24/7, dans un laboratoire entièrement robotisé : https://www.sciencesetavenir.fr/fondamental/materiaux/des-robots-pilotes-par-ia-testent-des-nouveaux-materiaux-obtenus-tres-rapidement-par-une-autre-ia_175398https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

j'ai hâte bordel

Heu faudra m'expliquer en quoi AutoRT est une révolution.
Tesla par exemple fait déjà ça avec des millions de véhicule depuis des années qui emmagasine des millions de données et c'est pas pour autant que le développement des voitures autonomes a pris une exponentielle.

Le 04 janvier 2024 à 18:08:58 :
les LLM c'est devenu le moteur de tout les gros nouveau projet d'ia, alors que ça prédit juste le mot suivant, c'est hallucinant

Oui, on sait même pas encore comment ça se fait que ça marche aussi bien.https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

Les gros labos communiquent pas trop donc le grand public réalise pas, mais c'est époustouflant ce qui se passe en ce moment. Et chaque semaine y'a des grosses découvertes, ça n'arrête pas ahi.https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

La singularité qui arrive à grands pashttps://image.noelshack.com/fichiers/2017/17/1493464661-projet-risitas-ns.png

Ah ok c'est parce qu'aucune tâche est défini AutoRT c'est ça ?

Les robots n'existent pas je nen ai jamais vu en vrai

Le 04 janvier 2024 à 18:10:11 :
Heu faudra m'expliquer en quoi AutoRT est une révolution.
Tesla par exemple fait déjà ça avec des millions de véhicule depuis des années qui emmagasine des millions de données et c'est pas pour autant que le développement des voitures autonomes a pris une exponentielle.

Tesla filmait des conducteurs, là on parle de robots qui font des essais en boucle de façon totalement autonome, voient le résultat dans le monde, le jugent, retentent, en bouclehttps://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

Aya personne n'est ready...https://image.noelshack.com/fichiers/2021/43/4/1635454847-elton-john-tison-golem.png

Les gens ne se rendent pas compte que d'ici 20 ans, le monde sera comme dans I-Robot (la Partie "soulèvement des machines" en moins...), des robots feront nos taches ménagère, notre cuisine, s'occuperont des personnes âgées, la plupart des tâches physiques/ingrates/dangereuseshttps://image.noelshack.com/fichiers/2018/26/7/1530476579-reupjesus.png

t'as des bras robotisés sur roulettes qui peuvent faire déjà beaucoup de choses : https://x.com/tonyzzhao/status/1742603121682153852

ah mais il fait pas ça tout seul ce truc, il est contrôle à distance j'ai l'impression

Le 04 janvier 2024 à 18:10:55 :

Le 04 janvier 2024 à 18:08:58 :
les LLM c'est devenu le moteur de tout les gros nouveau projet d'ia, alors que ça prédit juste le mot suivant, c'est hallucinant

Oui, on sait même pas encore comment ça se fait que ça marche aussi bien.https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

Les gros labos communiquent pas trop donc le grand public réalise pas, mais c'est époustouflant ce qui se passe en ce moment. Et chaque semaine y'a des grosses découvertes, ça n'arrête pas ahi.https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

Not readyhttps://image.noelshack.com/fichiers/2018/37/1/1536600225-392307831363076096.png

Le 04 janvier 2024 à 18:11:18 :
Ah ok c'est parce qu'aucune tâche est défini AutoRT c'est ça ?

Oui y'a une différence qualitative avec des robots totalement autonomes qui explorent et testent leur environnement. En sachant que ça c'est la partie physique, mais y'a des labs qui travaillent sur les simulations virtuelles pour générer des données robotiques en masse : https://blogs.nvidia.com/blog/eureka-robotics-research/https://image.noelshack.com/fichiers/2017/36/1/1504488510-americanfsefsef.png

2024 sera l'année de l'ia
et 2025
et 2026

l'ia actuellement c'est comme le premier Iphone, on tient un gros truc, mais il est pas dutout aboutis, attend quelques années tu verras

Les golems sont clairement not readyent

perso je trouve ca facinant

choqué de pas avoir vu robonix

https://www.coingecko.com/en/coins/robonomics-network